稲垣研究室 Inagaki Lab.

南山大学理工学部機械システム工学科先進モビリティ研究室

Advanced Mobility Laboratory, Department of Mechanical Engineering and System Control, Faculty of Science and Technology, Nanzan University

Old news

2023/12/12 日経トレンディ2024年1月号に，本研究室が共同研究をしている新明工業株式会社の6脚ロボットSOLが，2030年のモビリティーとして紹介されました．
2023/09/6-9 国際学会SICE2023にて歩行制御，転倒予測，組込みシステムの研究を発表しました．
2023/7/20 ラジオ中電シーティーアイ Welcome Generationにて稲垣研究室のインタビューが放送されました．
2023/07/13 国際学会IFAC World Congress 2023にて歩容の変更が可能な歩行制御，複数EMSの協調制御と計算効率化の研究を発表しました．
- Hirotaka Hosogaya, Shinkichi Inagaki, Yuki Murata, Tatsuya Suzuki, Gait Transition to Spinning Gait and Fewer-Legged Walking for Hexapod Robot Based on FCP Gait Control, IFAC-PapersOnLine, Volume 56, Issue 2, 2023, Pages 2146-2151, ISSN 2405-8963, https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.1119.
- Takumi Shibuya, Kazuhide Kuroda, Shinkichi Inagaki, Takuma Yamaguchi, Tatsuya Suzuki, Kenji Hirata, Akira Ito, Cooperative multi-site EMS sharing EV batteries based on model predictive control, IFAC-PapersOnLine, Volume 56, Issue 2, 2023, Pages 8678-8683, ISSN 2405-8963, https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.046.
2023/5/17 https://www.astf.or.jp/post/kyoudokenkyuthema公益財団法人科学技術交流財団令和５年度「共同研究推進事業」の実施課題「環境に制限されない移動を実現する実作業型大型6脚ロボットの開発」が採択されました
2022/12/01 国際学会CPHS2022にてEVシェアリングの経済性に関する論文を発表しました．
Takafumi Shimato, Takuma Yamaguchi, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki, Cost-Effectiveness of One-Way EV Sharing Service with Monopoly Pricing Methodology, 4th IFAC Workshop on Cyber-Physical Human Systems, pp.52-57, 2022/12.
2022/10/31 エネマネ関連の解説が出版されました．
稲垣伸吉, 鈴木達也, EVを利活用したスマートグリッドの現状と展望, IATSS Review（国際交通安全学会誌）, Vol.47, No.2, pp.101-107, 2022. DOI: https://doi.org/10.24572/iatssreview.47.2_101_107
2022/8/25 国際学会CLAWAR2022にて6脚ロボットの接地点計画と操作系に関する論文を発表しました．
Kosei Tanada, Shinkichi Inagaki, Yuki Murata, Ryota Kato, Tatsuya Suzuki, Semi-autonomous Walking Control of a Hexapod Robot Based on Contact Point Planning and Follow-the-Contact-Point Gait Control, CLAWAR 2022, Robotics in Natural Settings, pp.289-300, 2022. DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-15226-9_28
2022/06/21 計測自動制御学会論文集に6脚ロボットの歩容制御に関する論文が掲載されました．
細萱広高, 稲垣伸吉, 鈴木達也, 「歩脚の減少・増加に対応可能な接地点追従式6脚移動制御」, 計測自動制御学会論文集, 2022, 58 巻, 6 号, p. 304-313.
2022/06/01 札幌で開催されたRobomech2022にて、稲垣研と共同研究をしている新明工業株式会社が6脚ロボットSOLを展示しました。プロモーション動画はこちら。
2022/03/09 国際ワークショップSAMCON2022にて6脚ロボットの没入型操作系に関する論文を発表しました．
Yuya Murai, Yuki Murata, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki, Immersive Walk Operating System for Hexapod Robot with Dual Haptic Devices and Bilateral Control, the 8th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2022), pp. 1-6, 2022.
2021/12/10 「ロボット・AI・IoT研究最前線」に稲垣研究室が紹介されました．
2021/12/08 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2021（SSI2021）にて，稲垣伸吉教授が共著者の次の論文が，SSI優秀論文賞 (SSI Excellent Paper Award）を受賞しました．
細萱広高 (名古屋大学), 稲垣伸吉 (南山大学), 村田勇樹 (新明工業(株)), 鈴木達也 (名古屋大学)
「6脚移動ロボットの接地点伝搬の切り替えによる方向転換と超信地旋回」
2020/4/1 稲垣伸吉教授が南山大学に着任しました．