- 伊藤暢章, 奥田裕之, 稲垣伸吉, 鈴木達也,「牽引型ロボットの形状を考慮したモデル予測型衝突回避制御」, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021, 2021/06/07.
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- 富田佑士, 縄田郁海, 山口拓真, 川島明彦, 稲垣伸吉, 鈴木達也,「PWARXモデルを用いた駐車車両通過時の行動モデルの構築」, 第4回制御部門マルチシンポジウム, 2017/03/06.
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- 山口 拓真, 稲垣 伸吉, 鈴木 達也,「ワークの並列性に着目した事象駆動系の確率的故障診断」, 第51回計測自動制御学会離散事象システム研究会, 2012/06/01.
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- 山口 拓真, 黒川 景亮, 奥田 裕之, 稲垣 伸吉, 鈴木 達也, 早川 聡一郎,「確率的推論を用いたドライバの視線移動による潜在的リスク認知の評価」, ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, 2012/05/27.
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- 山下 遼, 項 警宇, 田崎 勇一, 稲垣 伸吉, 鈴木 達也,「自己位置の不確かさの変化を考慮した移動ロボットの行動計画」, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2011/12/23.
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- 山口拓真, 稲垣伸吉, 鈴木達也,「分散型故障診断における確率的アプローチ -KL情報量を用いたベイジアンネットワークの構築-」, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会, 2011/11/21.
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- 山口拓真, 稲垣伸吉, 鈴木達也,「大規模事象駆動系の分散型故障診断における確率的アプローチ 情報量基準に基づくベイジアンネットワークの導出」, 第54回自動制御連合講演会, 2011/11/19.
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- 島倉諭, 稲垣伸吉, 田崎勇一, 鈴木達也,「環境情報を考慮したダイナミックベイジアンネットワークによる確率的行動予測」, 第11回計測自動制御学会制御部門大会, 2011/03/16.
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- 項警宇, 田崎勇一, 稲垣伸吉, 鈴木達也,「センサベーストナビゲーションにおける移動ロボットの可変分解能グラフ地図生成」, 第28回日本ロボット学会学術講演会, 2010/09/24.
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- 浦濱英広, 田崎勇一, 稲垣伸吉, 鈴木達也,「ハイブリッドオートマトンモデルの同定に基づく二足ロボットの周期運動制御」, 第47回離散事象システム研究会, 2010/08/03.
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- 伊藤隆洋, 向山将行, 鈴木達也, 稲垣伸吉,「時間軸状態制御とインピーダンス制御の融合による自律/アシスト切り替え型移動体の設計」, 第 8 回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2007), 2007/12/20.
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- 米谷史雄, 奥田裕之, 稲垣伸吉, 鈴木達也,「EMGによるSSARXモデルを用いた疲労の推定」, 第 8 回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2007), 2007/12/20.
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- 奥田裕之, 早川聡一郎, 南場 友里, 稲垣伸吉, 土田縫夫, 鈴木 達也,「人間行動モデルを用いた制御系設計手法の提案」, 第 8 回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2007), 2007/12/20.
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- 小川英之, 稲垣伸吉, 鈴木達也,「ベイジアンネットワークを用いた事象駆動システムの分散型故障診断~故障-事象間ベイジアンネットワークの構築法~」, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2007 (SSI2007), 2007/11/26.
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- 稲垣伸吉, 細江繁幸,「二振動子結合系-機械系におけるエネルギー追従制御によるコンパス型歩行ロボットの歩容生成」, 第25回ロボット学会学術講演会, 2007/09/13.
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- 小川英之, 齋藤光生, 稲垣伸吉, 鈴木達也,「事象駆動型制御系の分散型故障診断」, 第41回離散事象システム研究会, 2007/06/28.
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- 小川英之, 齋藤光生, 鈴木達也, 稲垣伸吉,「Bayesian Networkを用いた事象駆動型システムの故障診断」, ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2007/03/10.
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- 田口峻, 関沢省吾, 稲垣伸吉, 鈴木達也, 早川聡一郎, 土田縫夫,「運転行動における判断の定量化とそれに基づく行動特性解析」, ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2007/03/10.
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- 米谷史雄, 稲垣伸吉, 鈴木達也,「PWARXモデルによる動作推定を用いた筋電位駆動型テレオペレーション」, ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2007/03/10.
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- 向山将行, 伊藤隆, 稲垣伸吉, 鈴木達也,「複数予測モデルを持つパーティクルフィルタを用いた行動推定」, ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2007/03/10.
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- 秋田敏和, 稲垣伸吉, 鈴木達也, 早川聡一郎, 土田縫夫,「モード分割とその遷移による前方車追従行動のモデル化」, ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2007/03/10.
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- 鈴木正裕, 稲垣伸吉, 鈴木達也, 早川総一郎, 土田縫夫,「視線情報とベイズ推定による運転行動意図の推定」, 電気学会 産業計測制御研究会, 2007/03/06.
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- 稲垣伸吉, 細江 繁幸, 鈴木達也,「振動子-機械系におけるエネルギー追従制御によるコンパス型歩行ロボットの歩容生成」, 第19回自律分散システム・シンポジウム, 2007/01/29.
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- 関沢省吾, 稲垣伸吉, 鈴木達也, 早川聡一郎, 土田縫夫, 津田太司, 渡辺篤, 天野佳治,「ロジスティック回帰モデルを用いた運転行動の切り替え判断のモデル化」, 第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2006/12/16.
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- 齋藤光生, 稲垣伸吉, 鈴木達也,「Bayesian Networkを用いた事象駆動型システムの分散的故障診断」, システム・情報部門学術講演会2006, 2006/11/28.
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- 関沢省吾, 鈴木達也, 稲垣伸吉, 早川聡一郎, 土田縫夫, 津田太司, 渡辺篤, 天野佳治,「運転行動における行動切り替え判断の確率的モデル化とその応用」, "自動車技術会2006年秋季大会, 学術講演会前刷集", 2006/09/29.
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- 鈴木正裕, 早川聡一郎, 稲垣伸吉, 鈴木達也, 土田縫夫,「視線情報に基づいたドライバの運転行動切替点の推定」, "自動車技術会2006年秋季大会, 学術講演会前刷集", 2006/09/29.
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- 秋田敏和, 稲垣伸吉, 鈴木達也, 早川聡一郎, 土田縫,「ハイブリッドシステムモデルを用いた前方車追従の運転行動解析」, 第16回インテリジェント・システム・シンポジウム, 2006/09/26.
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- 齋藤光生, 稲垣伸吉, 鈴木達也,「時間付きマルコフモデルによる事象駆動型システムの故障診断」, 第6回制御部門大会, 2006/05/31.
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- 関沢省吾, 鈴木達也, 稲垣伸吉, 早川聡一郎, 土田縫夫, 津田大司, 天野佳治,「Stochastic Switched ARX モデルを用いたドライバの運転行動認識」, ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2006/05/26.
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- 高崎秀明, 稲垣伸吉, 鈴木達也,「リンクモデルの確率的切り替えに基づく歩行動作のモデル化と解析」, ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2006/05/26.
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- 岩田克也, 稲垣伸吉, 奈良祐介, 鈴木達也,「全方位カメラを用いた多重分解能処理による移動ロボットの実時間行動探索」, ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2006/05/26.
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- 鈴木達也, 稲垣伸吉, 山田直幸,「確率的切り替えを伴うインピーダンスモデルに基づくスキルのモデル化」, ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2006/05/26.
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- 岩田克也, 稲垣伸吉, 奈良祐介, 鈴木達也,「多重分解能処理に基づいた実時間探索による移動ロボットの行動制御」, 電気学会産業計測制御研究会, 2006/03/08.
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- 稲垣伸吉, 細江繁幸, 鈴木達也,「機械系との消散的結合に基づいた振動子の設計」, 第18回自律分散システム・シンポジウム, 2006/01/26.
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- 岩田克也, 奈良祐介, 稲垣伸吉, 鈴木達也,「全方位視覚を有する移動ロボットの多重分解能による実時間経路探索」, 第18回自律分散システム・シンポジウム, 2006/01/26.
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- 山田直幸, 稲垣伸吉, 鈴木達也,「確率的ハイブリッドシステムモデルを用いたヒトの技能の理解」, 第38回 離散事象システム研究会, 2005/12/20.
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- 林広大, 鈴木達也, 稲垣伸吉,「確率的プロダクションルールを用いたマニピュレータの故障診断」, 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会, 2005/11/28.
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- 鈴木達也, 山田直幸, 稲垣伸吉, 早川聡一郎, 土田縫夫,「確率的切り替えを伴うARXモデルのパラメータ推定とその行動認識への応用」, 第48回 自動制御連合講演会, 2005/11/25.
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- 齋藤光生, 鈴木達也, 稲垣伸吉,「時間付きマルコフモデルを用いた事象駆動系の故障診断」, 第15回インテリジェント・システム・シンポジウム, 2005/09/26.
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- 齋藤光生, 鈴木達也, 稲垣伸吉, 青木猛,「時間付きマルコフモデルを用いた自動搬送ラインの故障診断」, 第37回離散事象システム研究会, 2005/06/30.
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- 齋藤光生, 稲垣伸吉, 鈴木達也, 青木猛,「時間付きマルコフモデルを用いたPLC 駆動型制御系の故障診断」, ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2005/06/09.
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- 山田直幸, 鈴木達也, 稲垣伸吉,「ARX-HMMによる人間機械協調系におけるオペレータの行動認識」, ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2005/06/09.
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- 山田直幸, 鈴木達也, 稲垣伸吉,関沢 省吾,「確率的切り替えを伴うARXモデルのパラメータ推定法とその応用」, 第18回 回路とシステム軽井沢ワークショップ, 2005/04/24.
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