稲垣研究室 Inagaki Lab.

稲垣研究室では，新しい移動機構や移動に関わるインフラシステムなど，先進的なモビリティシステムの研究をしています．具体的には，実用的な多脚ロボットの実現を目指して，不整地歩行制御，運動計画，実機開発を進めています．また，EV, PHVの車載蓄電池を活用した建物や地域のエネルギー管理システムの研究を進めています．

お知らせ

• 2025/05/23 日刊工業新聞電子版に「複雑な地形も楽々移動　南山大学　多脚移動ロボ」が掲載されました。紙面には2025/05/26に掲載されました。
• 2025/03/29-30 ロボカップジュニア・ジャパン オープン 2025名古屋にて6脚ロボットをデモ出展しました。
• 2025/03/05 名古屋市工業研究所 むすぶLab.サロンにて「多脚ロボットの魅力を知ろう！」というタイトルで、講演と座談会が開催されました。
• 2024/08/07 四谷学院の「教授へのインタビュー」に稲垣教授が紹介されました．
• 2024/06/30 南山大学広報誌「南山ブレティン」の「私の研究」に稲垣教授の記事が掲載されました．
• 2024/06/03 SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol.17, No.1に，「Multiple local controls integrated by RMPs for FCP-based hexapod walking」の論文が掲載されました．

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