稲垣研究室では,新しい移動機構や移動に関わるインフラシステムなど,先進的なモビリティシステムの研究をしています.具体的には,実用的な多脚ロボットの実現を目指して,不整地歩行制御,運動計画,実機開発を進めています.また,EV, PHVの車載蓄電池を活用した建物や地域のエネルギー管理システムの研究を進めています.
Inagaki Laboratory conducts research on advanced mobility systems, including new mobility mechanisms and mobility-related infrastructure systems. Specifically, we are developing uneven terrain walking control, motion planning, and actual robots with the aim of realizing practical multi-legged robots. We are also studying energy management systems for buildings and communities that utilize the on-board storage batteries of EVs and PHVs.
6脚以上から構成される多脚ロボットは,優れた不整地踏破能力と高い安定性を持ち,重量物を搬送できるなど,様々な環境での活用が期待できます.稲垣研究室では,その基礎となる歩行制御技術を始め,運動計画手法,組込システム,センサシステムなどの基盤技術を研究開発しています.
Multilegged robots, which consist of six or more legs, are expected to be used in various environments because of their excellent ability to traverse uneven terrain, high stability, and ability to carry heavy objects. Inagaki Laboratory researches and develops basic technologies such as gait control technology, motion planning methods, embedded systems, and sensor systems.
2021年から新明工業株式会社,名古屋大学,南山大学の三者間で大型6脚ロボット(SOL)の共同研究を進めています.本共同研究は,公益財団法人 科学技術交流財団 令和5年度「共同研究推進事業」に採択されています.
Since 2021, a joint research project on a large-sized hexapod robot (SOL) has been conducted among Shinmei Industry Co., Ltd., Nagoya University, and Nanzan University. This joint research has been adopted as a "Joint Research Promotion Program" of Aichi Science & Technology Foundation.
電気自動車(EV)やプラグインハイブリッド車(PHV)の蓄電池を活用した家やビル,街の電力を効率的に制御するシステムの研究を進めています.
We are conducting research on systems that efficiently control electricity for homes, buildings, and cities by utilizing the storage batteries of electric vehicles (EVs) and plug-in hybrid vehicles (PHVs).